Antes da massificação do automóvel, as ruas das cidades eram dos peões, dos ciclistas e dos transportes coletivos de passageiros. Aos poucos, porém, o carro foi conquistando espaço.
Neste momento, no entanto, assiste-se a uma mudança de paradigma, através da construção de zonas pedonais e de lazer, ciclovias e desincentivo à utilização do carro, sobretudo no centro das cidades, a favor dos transportes coletivos de passageiros e dos meios de mobilidade suave e amiga do ambiente. Contudo, em Portugal, nem nos passeios os peões estão a salvo dos automobilistas, que os utilizam como parques de estacionamento ilegais.

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